研发冻干机的原理是在真空状态下，从固态的样品中直接将溶剂升华为气态而达到干燥的目的。由于是在常温甚至低温状态下干燥样品，所以不影响其样品的生物活性，并且处理后的样品呈酥松多孔状态，易于溶解。所以冻干是保存生物活性样品的好方法。

原位冻干机通过在同一设备中进行冷冻和干燥过程，能够更有效地保持样品的活性和特性。它具有保持样品活性、节省时间和空间、适应多样性需求等优点，广泛应用于生物医药、食品和实验室研究等领域。在使用过程中，需注意选择合适的温度和真空度，控制加热功率和时间，并进行定期维护和清洁。

小型冻干机利用了冷冻和蒸发的原理来实现冻干过程。它包括一个密封的腔体和一个真空系统。首先，将待处理的物质放置在冷冻腔中，并通过降低温度使其冻结。接下来，启动真空系统，通过减压处理，使冰直接从固态转变为气态，而跳过液态阶段，这个过程称为升华。在升华过程中，水分和其他溶质从固态直接转变为气体，从而避免了在传统的冷冻处理中可能导致的品质损失。

小型冻干机是一种将生物样本、药品、食品等物质进行低温冷冻和真空干燥的设备。它可以在较短时间内将水分从样本中移除，同时保留其原有的形态、结构和活性，从而达到长期保存和使用的目的。

原位预冻冻干机有多种设计和配置，包括旋转式、批量式和连续式等。其中，旋转式干燥机是常见的类型之一。它具有一个旋转圆盘，可以将样品均匀地放置在整个表面上，并通过加热和真空排气系统使其逐渐脱水。批量式和连续式干燥机则分别适用于大规模批量生产和连续生产的需求，并且可以与自动化控制系统集成以提高效率和精度。

真空冷冻干燥机的工作原理是通过将物料在低温下固化成冰，并在真空条件下利用升华的方式除去水分，从而达到干燥的目的。主要由压缩机、冷凝器、膨胀阀、冷冻器、真空系统、加热系统、控制系统等部件组成。